Voici un livre sur la peur et sur la solitude, un livre sur le rêve et la poésie, sur les hauteurs cruelles et les nobles audaces, sur l'équilibre majestueux et l'immobile d'un autre monde, sur la chute et sur la mort. Philippe Petit, jongleur des rues et funambule, écrit ici un "Traité du funambulisme" comme technique, mais aussi comme philosophie.