Le cours Problèmes de la philosophie morale a été dispensé par Adorno pendant le semestre d'été 1963. Il peut se lire comme le palimpseste d'une des grandes dernières séquences de la Dialectique négative, « Liberté pour une métacritique de la raison pratique ». Il ne s'agit nullement pour Adorno, selon ses mots, de « livrer des indications directes pour mener une vie juste » en prenant « la posture d'un gourou », mais plutôt, comme les Trümmerfrauen (les « femmes des ruines ») de l'après-guerre, de considérer ce que l'on peut « sauver » des décombres de la philosophie morale sans abandonner celle-ci à sa dilution dans la culture. La Dialectique négative énoncera trois ans plus tard :« Dans leur état de non-liberté, Hitler a imposé aux hommes un nouvel impératif catégorique : penser et agir en sorte que Auschwitz ne se répète pas, que rien de semblable n'arriveCet impératif est aussi réfractaire à sa fondation qu'autrefois la donnée de l'impératif kantien. » (DN, Payot, 1978, p. 286)