Publiés en 1820 par Hegel, les Grundlinien der Philosophie des Rechts, ouvrage connu en France sous le titre de Principes de la philosophie du droit, sont une des oeuvres majeures de la philosophie moderne. Sur la base d'une idée considérablement élargie du droit, correspondant à l'ensemble des manifestations de ce qu'il nomme « l'esprit objectif », Hegel expose successivement les structures du « droit abstrait » (qui correspond au droit privé), de la « moralité » (qui traite du rapport du sujet agissant aux normes morales), et enfin de « l'éthicité », notion qui désigne l'ensemble des configurations institutionnelles (famille, société civile, État) organisant l'agir des individus et des groupes sociaux dans le contexte de la modernité. L'étude de la société civile, intégrant certains acquis de l'économie politique naissante, a exercé une profonde influence, en particulier sur Marx. L'étude de l'État moderne (post-révolutionnaire, constitutionnel) cherche à répondre à certaines des apories de la modernité et se conclut par un examen de l'histoire universelle.