Ce livre rend compte de l'alliage entre la lutte contre la pauvreté et la pensée critique. Il montre la fécondité d'une démarche consistant à faire oeuvre de philosophie avec les premiers concernés. Issu d'une confrontation exigeante entre une trentaine de personnes provenant de trois domaines du savoir (ceux de l'expérience, de l'action, et du champ universitaire), l'ouvrage offre au lecteur les résultats d'une co-recherche pionnière.