« Le cinéma ne peut pas être l’équivalent de la lettre d’amour ou de la musique des pauvres. Il ne peut plus être l’art qui simplement rend aux humbles la richesse sensible de leur monde. Il lui faut se séparer, consentir à n’être que la surface où cherche à se chiffrer en figures nouvelles l’expérience de ceux qui ont été relégués à la marge des circulations économiques et des trajectoires sociales. Il faut que cette surface accueille la scission qui sépare le portrait et le tableau, la chronique et la tragédie, la réciprocité et la fêlure. Un art doit se faire à la place d’un autre. La grandeur de Pedro Costa est d’accepter et de refuser en même temps cette altération, de faire en même temps le cinéma du possible et celui de l’impossible. » – Jacques Rancière
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Ce livre rassemble d’abord cinq textes consacrés par Jacques Rancière au cinéma de Pedro Costa, puis des conversations entre le philosophe et Cyril Neyrat autour de moments choisis des films du cinéaste ; enfin, des discussions publiques entre Jacques Rancière et Pedro Costa, au Musée Reina Sofia de Madrid, à l’Institut français de Barcelone et à Lille (manifestation « Cité Philo »).