L'auteur se propose de dire les contenus du bonheur, en tant que celui-ci est l’activité toujours possible et toujours pensable d’un sujet libre, et une réalité à la fois extrême et accessible. Il s’agit aussi d’établir les conditions d’accès à ce bonheur et de déployer en même temps les actes qui le constituent. Car le bonheur d’être est plus qu’un « état » de conscience ou une « condition » sociale; il est l’unité synthétique de quelques
formes actives de la joie.
Trois étapes, formant les trois actes de la joie, sont analysées: la joie de se fonder soi-même en une première puis en une seconde fondation, la joie d’amour dans un registre tout autre que banal et dont se font l’écho Segalen, Thérèse d’Avila, Saint John Perse ou Rilke, et enfin les formes poétiques et les formes actives de la jouissance du monde. L’ensemble de ce mouvement se déploie comme un Voyage qui est à la fois progression conceptuelle réflexive et itinéraire d’existence, expérience d’être.
L’enjeu en est non seulement la signification du désir, mais encore le présent et l’avenir de la philosophie.