Séville, Espagne, 1519. Rêvant de partir à l'aventure, Antonio Pigafetta rejoint l'expédition d'un navigateur portugais du nom de Magellan. Les cinq navires s'élancent pour un périple autour du monde, mais trois ans plus tard, seul l'un d'entre eux revient, avec à son bord Antonio et son journal rempli des incroyables péripéties traversées. Le destin exceptionnel de l'explorateur Magellan, parti à la conquête du monde.