Après s'être illustré pendant la guerre de Troie, Ulysse ne pense qu'à regagner Ithaque, l'île dont il est le roi. Mais les dieux qu'il a mis en colère en décident autrement. Au cours de son périple, Ulysse va devoir affronter mille dangers : la cruauté des Cyclopes, la magie de Circé, les spectres des Enfers, le chant des sirènes... et d'innombrables tempêtes. Rien n'arrêtera le valeureux héros ! Il est prêt à braver tous les obstacles pour trouver son royaume, sa femme Pénélope et son fils Télémaque.