Ce livre est l'histoire d'une femme hors du commun : Harriet Tubman, esclave, fille et petite-fille d'esclaves. S'étant évadée à l'âge adulte et ayant rejoint le Nord, elle retourne vingt fois, à pied, de nuit et par les bois, avec un sang-froid sans faille, dans le Sud esclavagiste, où sa tête est mise à prix, pour libérer sa famille et plusieurs centaines d'autres personnes, les arrachant à la servitude. Plus tard, elle est la première femme à diriger une expédition armée dans la guerre de Sécession, libérant ainsi, encore, de nombreux esclaves.