L’ouvrage rend compte de l'expérience de psychologues et de psychanalystes qui vont à la rencontre de la population qui vit dans la rue, en Ile-de-France ; leur but est de créer et d'offrir aux personnes exclues un dispositif clinique adapté à leur situation, en prenant en compte la problématique de la santé mentale dans les conditions de précarité et d'exclusion sociale.