Dans l'inconscient collectif, de nombreux préjugés cantonnent la masturbation à un acte tabou et inutile. Le docteur Philippe Brenot retrace ici l'histoire de cette pratique solitaire, dont l'interdiction qui sévit en Europe pendant plus de deux siècles, de 1710 à 1950, permet de comprendre la très forte inhibition qui existe toujours envers elle.

Car si la masturbation masculine semble aujourd'hui mieux acceptée, un combat reste à mener : celui de la jouissance féminine, permettant aux femmes de connaître leur corps et assumer leur désir sans avoir recours à l'incontournable phallus. C'est l'un des objectifs de Philippe Brenot à travers cet Éloge : affirmer qu'il est fondamental de découvrir la sexualité par soi-même pour la vivre ensuite avec un(e) partenaire, et libérer les consciences du poids de la culpabilité.