En 1910, à trente-cinq ans, après une vie d'errance à travers toute l'Europe, Rainer Maria Rilke rencontre la princesse de Tour et Taxis. Dès lors, il va faire de longs séjours au château de Duino, près de Trieste. C'est là que Rilke, trouvant enfin un lieu à la mesure de sa quête poétique. Dans la solitude de cette forteresse face à la mer, il peut enfin déployer sa mythologie poétique et y ajuster sa voix en un chant qu'il baptise élégie. Dans ces chants d'une suprême mélancolie, on y observe un sens et un soucis aigus du concret, une attention constante portée aux choses de ce monde. Les poèmes de Rilke sont enrichis d'un long commentaire publié en 1930 par Hannah Arendt et Günther Anders.