Se retournant sur sa vie, son action militante et son oeuvre alors qu'il avançait en âge, voici ce que disait Daniel Guérin en 1979 dans un entretien au sujet d'un livre qu'il venait de faire publier : « Si j'ai tenu à ce que ce livre-là soit intitulé Son testament, c'est que je pense que l'homosexualité a joué un rôle si primordial dans mon existence...que le message que je souhaite laisser de moi, c'est celui-là et non pas un autre. » Et pour bien faire comprendre la relation qui avait existé sa vie durant entre son action militante et une sexualité dont il dut longtemps éviter l'expression publique, il publiait quelques années plus tard Homosexualité et révolution. Dans cette nouvelle édition, ce texte est précédé d'un entretien qu'il eut à l'époque avec Jean Le Bitoux et dans lequel il retrace à grands traits ses engagements et les étapes de son existence. Aujourd'hui, et malgré les changements apparents des attitudes, mais aussi l'importation troublante des pays anglophones des débats sur le « genre », l'expérience et la vision de Daniel Guérin, sa conviction que les individus, quelle que soit leur sexualité, ne pourront connaître un plein épanouissement que dans une société libérée de l'exploitation et des dominations autoritaires, offrent encore une riche matière à la réflexion.